混合式步进电机使用混合传动或混合式步进系统来增加电机的功率和扭矩。这种混合系统允许电机像传统或线性步进电机一样工作,它只在一个方向上移动,但也允许它像直流电机一样工作,在两个方向上移动。
这种混合系统使混合式步进电机具有更高的分辨率或步长,从而提高了电机的性能和效率,使步进电机比传统或线性步进电机功率更大,但能耗更低。在混合式步进电机中,另一个限制高速转矩的因素是绕组中的电流上升率(dI/dt),它与施加的电压(v)成正比,与电机的电感(L)成反比。当步进电机的速度增加时,转矩会降低,因为步进电机在高速时不能产生大量转矩,如果速度降低,转矩会增加。步进电机性能最重要的特点是精确定位、良好的失速转矩和良好的低速转矩,但有些应用需要高速下的高转矩,设计/控制规范要求使用步进电机。混合式步进电机以其在高速下产生高转矩的能力而闻名,但它们可以在某些应用中使用。
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