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产品中心步进电机驱动器

CL2608

1、采用32位电机控制专用DSP芯片和优化的闭环控制技术 2、输入电压20～80VAC，或者30~110VDC

选件:

编码器
齿轮箱
接插件
刹车

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特点：

1．采用32位电机控制专用DSP芯片和优化的闭环控制技术

2．输入电压20VAC～80VAC或30VDC-110VDC

3．连续输出有效电流最大值6.0A,可驱动60、86系列闭环步进电机

4．输入信号电平5V-24V兼容,最高脉冲响应频率可达500KHz（出厂默认200KHz）

5．脉冲，方向和使能信号差分输入，兼顾差分、共阴、共阳接法

6．输出信号共阴接法，报警、到位、Z信号、刹车控制，其中到位和Z信号拨码可设

7．细分拨码设定（200-51200），细分拨码全为ON时上位机可修改任意细分

8．单双脉冲、开闭环模式选择、指令平滑时间拨码可设

9．具有过压、欠压、过流和位置超差等保护功能

10．运行平稳，电机噪音小，超调小，位置跟踪误差小

产品概述：

CL2608脉冲型闭环步进驱动器，采用最新的32位电机控制专用DSP芯片和优化的闭环控制技术，通过智能调节电流，减小电机振动，有效降低电机发热，延长电机寿命；高速力矩衰减远低于普通开环驱动器，可大幅提升步进电机的高速性能和力矩使用率，从而提升机器的加工效率和精度。驱动器内置的到位、报警、抱闸输出信号，方便客户进行监测和控制，位置超差报警功能保证了加工设备的安全运行。两组10位拨码可以进行多项常用功能设置，包括单双脉冲、开闭环模式选择、指令平滑时间等，使得调试更加便捷。致力于为客户提供高性价比的电机控制解决方案。

CL2608拨码设置：

细分

128

256

100

200

PU/Rev

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

51200

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

40000

SW10

OFF

SW9

OFF

SW8

OFF

SW7

OFF

SW6

脉冲指令平滑滤波时间：

OFF

Default

3ms

OFF

12ms

40ms

SW5

OFF

SW4

PEND/Z功能选择： OFF：PEND到位信号输出 ON：Z信号输出

SW3

开闭环算法选择： OFF：CLOSE闭环算法 ON：OPEN开环算法

SW2

电机旋转方向： OFF：CCW ON：CW

SW1

单双脉冲选择： OFF：PU&DR ON：CW&CCW

接口功能说明：

标记符合	功能	说明
PWR	电源指示灯	通电时，绿色指示灯常亮。
ALARM	故障指示灯	5秒钟为闪烁的周期，闪烁的次数代表故障信息，1次为过流，2次为过压，3次为欠压，5次为位置超差。
PU+	脉冲正输入端	输入信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。
PU-	脉冲负输入端	下降沿有效，每当脉冲由高到变到低时电机走一步。
DR+	方向正输入端	方向信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。
DR-	方向负输入端	用于改变电机方向。
MF+	使能正输入端	使能信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。
MF-	使能负输入端	有效时电机释放，同时具有清除位置超差报警的功能。
ALM	报警信号输出端	当出现过流、过压、欠压、位置超差等报警时，报警信号有效(输出光耦导通)，ALM接上拉电阻到输出电源正极，COM-接输出电源负极，最大驱动电流50mA。
PEND/Z	到位/Z信号输出端	SW4为OFF时，到位信号输出，驱动器走完给定脉冲时，到位信号有效(输出光耦导通)。SW4为ON时，电机转一圈，有1个Z信号输出。该接口接上拉电阻到输出电源正极，COM-接输出电源负极，最大驱动电流50mA。
BRK	刹车控制信号端	驱动器上电遵循时序逻辑控制刹车信号，刹车信号控制刹车电机打开的时序，接法见详细说明书，最大驱动电流100mA。
COM-	输出信号公共地	输出信号的公共地端。
+5V/GND	编码器电源/地	接编码器信号的5V供电电源和地
EZ+/EZ-	编码器Z相差分输入	接编码器Z相信号的正输入/负输入
EB+/EB-	编码器B相差分输入	接编码器B相信号的正输入/负输入
EA+/EA-	编码器A相差分输入	接编码器A相信号的正输入/负输入
A+/A-	电机线A相	电机A相引出线A+/A-
B+/B-	电机线B相	电机B相引出线B+/B-
V+/V-	电源输入端	驱动器供电电源输入，20VAC～80VAC或30VDC-110VDC